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            德國SEW電機出現故障怎么檢查

            瀏覽次數:274發布日期:2022-02-22

                德國SEW電機出現故障怎么檢查

                德國SEW電機是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作。通常,步進電機出現不能正常工作的情況,可以借助什么方法判斷步進電機是否壞了呢?今天電工學習網小編將和您分享兩種實用的方法,能快速、輕松的進行判斷。

                如果德國SEW電機不能正常工作,判斷其是否壞了的方法有兩種:  第一,在不接任何設備和線的情況下,把步進電機的每根線分開,不要碰線,用手轉動轉軸,好電機,應該是只需要一定的力,就可以順利的轉動,中間無卡的現象,若中間出現某個位置較卡或完全無法轉動時,表明電機已壞,可能是軸承移位,內部轉子和定子磨損。損壞原因應為受外力過大導致。可以用萬用表量“相鄰"兩相的阻抗,應該都等于產品給出的線圈阻抗。

                如果上設備檢測空轉時,應該能達到規定的轉速,在一般的轉速時,發出的噪音應平穩。除此以外就需要帶負載測試。具體測試參數就需要結合負載轉矩和電機的轉矩等。把線都擰到一起,電機越大,擰動所需要的力越大,一般的步進電機根本就無法靠人力擰動。(擰一起的線越多,所需要的力越大。)若無效時,表明線圈壞。  上設備檢測,空轉時,應該能達到規定的轉速,在一般的轉速時,發出的噪音應平穩。除此以外就需要帶負載測試。具體測試參數就需要結合負載轉矩和電機的轉矩等。  第二,把線都擰到一起,電機越大,擰動所需要的力越大,一般的步進電機根本就無法靠人力擰動。(擰一起的線越多,所需要的力越大。)若無效時,表明線圈壞。

                針對德國SEW電機而言,除了以上的方法外,就是需要仔細觀察其轉子,這是不能忽略的。如果轉子上有縫隙,不錯位且較小,指甲都不能夠嵌入,動力性能至少打8折以上,此時極容易出現丟步的可能,建議更換;而步進電機其致命弱點就是裝卸時不能夠敲打,很容易把里面的編碼器振壞。步進電機其動力線圈燒壞的幾率相當低,編碼器和接頭損壞都是常見的,而步進故障常見的也就是編碼器故障。

                德國SEW電機的三種控制方式, 一般伺服都有三種控制方式:速度控制方式,轉矩控制方式,位置控制方式 。我想知道的就是這三種控制方式具體根據什么來選擇的?我是做數控的,一般都是采用的速度控制方式,這個好象是NC中的軸控制卡決定的。還有我就是想知道這三種控制方式有沒有性能上的差別?分別都使用在什么場合?

                速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據客戶的要求,滿足何種運動功能來選擇。

                如果您對電機的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個恒轉矩,當然是用轉矩模式。

                如果對位置和速度有一定的精度要求,而對實時轉矩不是很關心,用轉矩模式不太方便,用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環控制功能,用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高,或者,基本沒有實時性的要求,用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。

                就伺服驅動器的響應速度來看,轉矩模式運算量最小,驅動器對控制信號的響應最快;位置模式運算量最大,驅動器對控制信號的響應最慢。

                對運動中的動態性能有比較高的要求時,需要實時對電機進行調整。那么如果控制器本身的運算速度很慢(比如plc,或低端運動控制器),就用位置方式控制。如果控制器運算速度比較快,可以用速度方式,把位置環從驅動器移到控制器上,減少驅動器的工作量,提高效率(比如大部分中運動控制器);如果有更好的上位控制器,還可以用轉矩方式控制,把速度環也從驅動器上移開,這一般只是專用控制器才能這么干,而且,這時完全不需要使用伺服電機。

                一般說驅動器控制的好不好,都說自己做的最好,但是現在有個比較直觀的比較方式,叫響應帶寬。當轉矩控制或者速度控制時,通過脈沖發生器給他一個方波信號,使電機不斷的正轉、反轉,不斷的調高頻率,示波器上顯示的是個掃頻信號,當包絡線的頂點到達最高值的70.7%時,表示已經失步,此時的頻率的高低,就能顯示出誰的產品牛了,一般的電流環能作到1000Hz 以上,而速度環只能作到幾十赫茲。

                有以下幾點需要注意:

                a) 德國SEW電機的功率富余系數;

                b) 考慮機構的傳動效率;

                c) 減速機的輸入和輸出扭矩是否達標,并有一定的安全系數;

                d) 后期是否會有加大速度的可能性。

                值得一提的是,在傳統行業中,例如起重機等行業,使用普通的感應電機驅動,加速度無明確要求,計算過程使用的是經驗公式。

                注:負載垂直運行的情況下,注意把重力加速度計算在內。

                4.2 慣量匹配

                要實現對負載的高精度控制,需要考慮電機與系統的慣量是否匹配。

                對于為什么需要慣量匹配的問題,網上并沒有給出一統江湖的說法。個人理解有限,在這里就不解釋了。有興趣的朋友可以自行考證一下并告知一聲。慣量匹配的原則為:考慮系統慣量折合到電機軸上,與電機的慣量比不大于10(西門子);比值越小,控制穩定性越好,但需要更大的電機,性價比更低。具體的計算方法如有不明白的請自行補學大學'理論力學'。

                4.3 伺服電機精度要求

                計算經過減速機和傳動機構的變化后,電機的控制精度是否能夠滿足負載的要求。減速器或某些傳動機構有一定的回程間隙,都需要考慮。

                4.4 控制匹配

                這個方面主要是與電氣設計人員溝通確認,比如伺服控制器的通訊方式是否與PLC匹配,編碼器類型及是否需要引出數據等。


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